公元1402年，燕王朱棣“靖难”成功，建文帝朱允炆烧毁皇宫，下落不明。朱棣登基后，命方孝孺拟写即位诏书以告天下，方孝孺宁死不从，大骂朱棣谋反篡逆。朱棣盛怒之下，将方孝孺凌迟处死并诛其十族，同时亦将建文帝另两位重臣齐泰、黄子澄尽皆灭门。方孝孺之子方省吾被“儒门四子”（广陵子秦歌行；黑白子齐落星；笑夫子苏百无；丹青子华不成）中的“笑夫子”苏百无拼死救出，流落江湖，辗转逃到关外，欲寻找传说中的世外高人燕独，拜其为师，待学得绝世武功之后，刺杀朱棣，以报血海深仇……